[发明专利]自动驾驶的视觉感知方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 201911382829.1 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111178253A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 李宇明;刘国清;郑伟;杨广;敖争光 | 申请（专利权）人： | 深圳佑驾创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘羚 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种自动驾驶的视觉感知方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取采集的视觉感知图像；将所述视觉感知图像输入训练好的多任务神经网络的主干网络，通过所述主干网络提取所述视觉感知图像的共享特征，得到共享特征图；将所述共享特征图分别输入所述多任务神经网络中的各分支网络，各所述分支网络基于所述共享特征图分别进行对应的任务的分类，输出相应任务的分类结果；根据预设视觉感知目标，提取对应任务的分类结果进行融合，得到视觉感知结果，所述视觉感知结果包括车道线信息、路面标志信息、通行区域路况信息和路面障碍物信息中的至少一种。采用本方法能够提高视觉感知的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 视觉 感知 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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