[发明专利]提取巡检关键部件点的方法及装置有效
| 申请号： | 201911382850.1 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111145159B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 郭彦明 | 申请（专利权）人： | 北京数字绿土科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/50;G06V20/10;G06V10/44;G06V10/764 |
| 代理公司： | 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11832 | 代理人： | 罗硕 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区东北旺北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种提取巡检关键部件点的方法及装置，属于电力检测领域，该提取巡检关键部件点的方法包括:S1.利用不同塔型的杆塔点云作为训练样本，根据不同塔型以及电压等级确定绝缘子长度；S2.根据所述绝缘子高度对杆塔点云进行垂直分层，将每层精细分类的点云作为深度学习的最小学习单元，对每个单元进行模型训练得到深度学习神经网络模型，利用神经网络模型对不同塔型的杆塔点云进行精细分类；S3.基于精细分类结果，将每个杆塔的的杆塔点云利用模型构建方法进行单体化；S4.从单体化的各个模型中提取部件点的位置作为拍照点位。利用上述方法，可以减少人工选择关键部件点的工作量，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 提取 巡检 关键 部件 方法 装置 | ||
【主权项】：
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