[发明专利]汽车的泊车控制方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 201911382898.2 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111016888A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 王萍;徐达学;姜灏;周倪青;陈海鸥;陈健昕 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 唐述灿 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种汽车的泊车控制方、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：显示环境图像数据和虚拟车位线，所述环境图像数据为对汽车的泊车环境进行采集得到的图像数据，所述虚拟车位线为显示在所述环境图像数据中，且用于指示所述泊车环境中泊车位置的车位线；根据所述虚拟车位线在所述环境图像数据中的位置和所述汽车当前所处位置，规划泊车路径；通过自动泊车系统控制所述汽车按照所述泊车路径泊入所述虚拟车位线所指示的泊车位置。本申请通过在环境图像数据中显示虚拟车位线，以通过虚拟车位线指示泊车环境中的泊车位置，从而可以在没有车位线以及参考汽车的情况下进行泊车，提高了泊车控制的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 泊车 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于奇瑞汽车股份有限公司，未经奇瑞汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911382898.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种卫生间不降板同层排水系统
- 下一篇：一种杆状建材生产用自动化截断装置
