[发明专利]一种车辆定向播放声音的方法、装置及无人车辆有效
| 申请号： | 201911383541.6 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111193987B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 颜东民 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | H04R9/06 | 分类号： | H04R9/06;H04R9/02 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 左文 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区未来科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆定向播放声音的方法、装置及无人车辆，应用于无人车、无人驾驶和自动驾驶等车辆无人驾驶技术领域，本发明的系统和装置中通过获得车辆周围的人群信息；根据选定的人群控制声音播放设备的播放方向及音量大小，以向人群定向播放声音。无人车辆中还包括车辆移动轨迹规划模块和区域人流监控系统，无人车辆通过所述车辆移动轨迹规划模块从所述区域人流监控系统中获取当前区域中的人流信息以便有针对性的定向播放声音。本发明根据周围人群信息定向播放声音，合理控制声音的大小和分布，有利于高效的使用喇叭、定向扬声器阵列等扩音设备，本发明提供系统和装置还能够从人群中选定特定播放对方，提高了无人车辆声音播放的针对性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 定向 播放 声音 方法 装置 无人 | ||
【主权项】：
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