[发明专利]一种自动化装配穿管监测方法在审
| 申请号： | 201911383939.X | 申请日： | 2019-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN110986834A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 唐浩;李松凌 | 申请（专利权）人： | 成都行必果光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/27 | 分类号： | G01B11/27;G01B11/00;B25J19/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 郑州欧凯专利代理事务所(普通合伙) 41166 | 代理人： | 李宣宣 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金牛区二*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动化装配穿管监测方法，采用机器视觉方式,进行同心度测量，实时监测穿管过程，进行图像分析，对产品B孔和产品A的圆柱进行视觉监测，测量产品A细管与孔的同轴偏差，计算出产品A所需旋转角度，并以轨迹显示预期运动位置；对细管和孔半径方向进行间隙测量，反馈圆周多点测量值，相机经机械手手眼标定后，在位置1首先通过高清工业相机对半球型产品进行图像采集，对采集的图像进行处理，得到产品的位姿数据；在位置5对半球型产品采集图像，进行三维模板匹配，得到产品空间位置，与旋转基座位标进行偏差量计算，本发明具有使用方便，便于测量，精度较高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 装配 监测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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