[发明专利]一种压电式管道爬行机器人有效
| 申请号： | 201911384225.0 | 申请日： | 2019-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111306400B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 武国彪;姜林;李丽琛;李健 | 申请（专利权）人： | 邦瓷电子科技（盐城）有限责任公司 |
| 主分类号： | F16L55/38 | 分类号： | F16L55/38 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 徐家升 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市经济技术开*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种压电式管道爬行机器人，包括压电圆盘、圆柱杆、第一圆盘和第二圆盘；圆柱杆垂直设置在压电圆盘上；第一圆盘和第二圆盘沿着圆柱杆的中轴线方向设置在圆柱杆上，第一圆盘和第二圆盘的外周面上均设有用于与管道内壁接触的凸起，第一圆盘和第二圆盘的端面上分别设有多个导流槽；压电圆盘连接外部驱动以接收外部驱动发出的频率激励以在圆柱杆上形成驻波；驻波沿着圆柱杆的中轴线方向传播以驱动第一圆盘和第二圆盘沿着圆柱杆的中轴线方向移动，凸起阻止第一圆盘和第二圆盘移动直至第一圆盘和第二圆盘的凸起均与管道内壁脱落，机器人沿着管道的中轴线方向移动。本发明提供的压电式管道爬行机器人能在管壁中短暂的飞行，达到更高的移动速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压电 管道 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
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