[发明专利]制鞋用自动涂胶设备有效
| 申请号： | 201911384407.8 | 申请日： | 2019-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN110916295B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 齐立哲;孙云权;郭瑞;高晓飞 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | A43D25/18 | 分类号： | A43D25/18 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 刘影 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了制鞋用自动涂胶设备，属于制鞋设备领域，包括托托盘底板和设在所述托盘底板上的六轴机械手、涂胶组件、点胶组件和激光扫描组件，六轴机械手通过夹持组件夹紧鞋楦运动，涂胶组件包括一体式设置的涂胶机和涂胶喷头，点胶组件包括自动点胶机和底板组件，底板组件设置在自动点胶机的工位上，激光扫描组件的数量为两个，一个直接设置在所述托盘底板上，另一个设置在自动点胶机靠近底板组件侧的一端。本发明实现了鞋面不同位置的点胶和涂胶需求，提升了胶合的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 制鞋 自动 涂胶 设备 | ||
【主权项】：
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