[发明专利]一种电动汽车充电接口视觉识别定位方法及充电系统有效
| 申请号： | 201911384469.9 | 申请日： | 2019-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111179292B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 梅雪松;傅何杰;张朝辉;赵万秋 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学;深圳优艾智合机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T5/30;G06T7/90 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 马贵香 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车充电接口视觉识别定位方法及充电系统，采用本发明的方法不需要对电动汽车充电接口的机械结构做大幅度改动，不需要激光测距里等复杂仪器，仅需要在现有的电动汽车充电枪上增加单目相机，使用一帧图像即可实现对充电接口位姿的识别，因此本办法的适应性更好，成本更低。并且本发明通过识别电动汽车充电接口在相机坐标系下的位置和姿态，使充电接口位姿识别方法精度更高，鲁棒性更好，能够满足引导机械臂将充电枪插入充电接口的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 充电 接口 视觉 识别 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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