[发明专利]一种开环式可调节腕关节康复训练外骨骼在审
| 申请号： | 201911385043.5 | 申请日： | 2019-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN110897833A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 高永生;葛振杨;赵杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种开环式可调节腕关节康复训练外骨骼，它涉及一种康复训练外骨骼。本发明为了解决现有的闭环式的腕关节康复外骨骼在穿戴时不方便的问题，钢丝传动存在的滞后、松弛、安装维护不方便等问题，以及外骨骼无法使用于不同患者的问题。本发明的腕部自旋组件(2)安装在基座组件(1)上并沿基座组件(1)在圆周方向转动，腕部屈伸组件(3)安装在腕部自旋组件(2)的右侧，腕部偏挠组件(4)安装在腕部屈伸组件(3)的末端，手柄组件(5)安装在腕部偏挠组件(4)上并调整患者腕部的偏挠，前臂护板组件(6)安装在基座组件(1)和腕部屈伸组件(3)上。本发明用于腕关节康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 开环 调节 腕关节 康复训练 骨骼 | ||
【主权项】：
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