[发明专利]采摘设备有效
| 申请号： | 201911385224.8 | 申请日： | 2019-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111011004B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 于向涛;金瑛;方敏;王海涛;黄晶;周敏 | 申请（专利权）人： | 河南理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 郑州隆盛专利代理事务所(普通合伙) 41143 | 代理人： | 鲍立阳 |
| 地址： | 454003 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开一种采摘设备，其包括采摘机器人，所述采摘机器人包括机架、第一履带行走装置、采摘装置、识别定位装置、防漏果装置和控制器，第一履带行走装置安装于机架的下方；采摘装置包括柔性机械臂和机械手，柔性机械臂的第一端固定于机架，柔性机械臂的第二端为自由端，机械手固定于柔性机械臂的自由端；识别定位装置安装于机架或柔性机械臂的自由端；防漏果装置安装于机架或柔性机械臂。涉及农业设备领域，其有益效果为：采摘作业效率高；防止果实遗漏；防止采摘、转运过程果实的破坏，保证果实的完整性；通过第一履带行走装置的设置，保证采摘机器人能够在多种作业环境下的行走，扩大了采摘设备的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 设备 | ||
【主权项】：
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