[发明专利]一种极坐标式的抓存取球状产品机械手在审
| 申请号： | 201911386070.4 | 申请日： | 2019-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN110948473A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 李玉寒;张丰;李文昌;罗可成;于泳波;尤少渊;梁晓梅 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45117 | 代理人： | 巢雄辉;裴康明 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种极坐标式的抓存取球状产品机械手，包括极坐标式机械臂，所述机械臂一端与机械爪连接，所述机械爪包括：机械爪存球主体，下部设置有进球口；舵机固定支架，在机械爪存球主体上方；抬球切片舵机，设置在舵机固定支架下面；升降机构，上端与舵机固定支架连接，下端设置于升降机构支撑座中；旋转切球片舵机，固定在机械爪存球主体的下部一侧；旋转切球片，设置在旋转切球片舵机下面；抬球筒固定板，其固定在机械爪存球主体下面；抬球筒，固定在抬球筒固定板下面，且与切球空间连通；抬球片，通过光轴与抬球切片舵机连接。通过本发明能抓取多个球状产品并进行存储，再移动至指定位置，提高了搬运球状产品的速度和精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坐标 存取 球状 产品 机械手 | ||
【主权项】：
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