[发明专利]一种实时检测立体车库的方法和系统在审
| 申请号： | 201911386804.9 | 申请日： | 2019-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111241923A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 戚鹏飞 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 王晓东 |
| 地址： | 211103 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实时检测立体车库的方法和系统，在一定程度上提升了立体车库识别精度，本发明利用摄像头对路面及其周围环境进行探测识别，检测划线车位角点、禁停标志、车辆和行人之后停止检测，再通过仿射变换对坐标进行转换，根据变换后的坐标计算轨迹。经过测试，该方法可以在立体车库宽度大于车身宽度10cm的情况下，保证车辆顺利停入。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 检测 立体车库 方法 系统 | ||
【主权项】：
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