[发明专利]一种基于GPS定位与自动避障的农业机器人的实现方法在审
| 申请号： | 201911387495.7 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111077890A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 曾小英;李上保;朱琦;杨广宇;邱家麟;黄家文;向懿;邹娟;王求真 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于GPS定位与自动避障的农业机器人的实现方法，该方法包括通过GPS定位模块获取定位信息，进行路径规划，得到最优路径；利用摄像头模块进行农业机器人正前方路况图像信息获取，使用红外传感模块进行农业机器人正下方路况信息获取；计算障碍物与农业机器人的相对位置、路面中可以前进的位置，从众多可以前进的位置中筛选出最佳位置；控制农业机器人进行障碍物躲避，到达最佳位置；结合GPS定位模块的路径信息，控制农业机器人继续向下一个最佳位置点前进，直至农业机器人到达目标位置。本发明保证了农业机器人能够在面对障碍物时保持正常作业，提高了农业机器人的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gps 定位 自动 农业 机器人 实现 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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