[发明专利]一种VRS数据中断下的差分定位方法及系统

摘要

本发明涉及卫星定位领域，公开了一种数据中断下的差分定位方法包括：流动站接收到参考站数据时，流动站利用接收到的参考站数据差分解算得到第一固定解；流动站接收不到参考站数据时，流动站记录最后来自参考站的相关误差量解算值；流动站在接收不到参考站数据的第一时间段内，流动站利用该相关误差量解算值解算得到流动站的第二固定解；在流动站继续接收不到参考站数据的第二时间段内，流动站利用该第二固定解进行差分解算得到第三固定解。该方法可在VRS数据中断的情况下，不依赖于连接参考站网络，不依赖参考站实时数据，仍可在短时间内求得流动站精度高的固定解，得到用户流动站精度很高的定位坐标值。