[发明专利]GPS和BDS紧结合的定位方法及可读存储介质在审
申请号: | 201911387743.8 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN110873887A | 公开(公告)日: | 2020-03-10 |
发明(设计)人: | 胡新乔 | 申请(专利权)人: | 广东星舆科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/46 | 分类号: | G01S19/46 |
代理公司: | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人: | 喻振兴 |
地址: | 510000 广东省广州市天河区平云*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开涉及卫星定位技术领域,公开了一种GPS和BDS紧结合的定位方法,包括以下步骤:选择参考星,分别在系统内和系统间做双差,组GPS和BDS紧结合双差观测方程模型;根据GPS和BDS紧结合双差观测方程模型,采用卡尔曼滤波法进行状态参数估计。本公开的一些技术效果在于:实现不同系统之间的优化融合处理,可提高定位精度、可用性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | gps bds 结合 定位 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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