[发明专利]一种基于特征物体和光流法的运动相机测速方法有效
申请号: | 201911388507.8 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN113125791B | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 郑睿;胡鑫雯;王浩楠 | 申请(专利权)人: | 南京智能情资创新科技研究院有限公司 |
主分类号: | G01P3/38 | 分类号: | G01P3/38 |
代理公司: | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人: | 奚铭 |
地址: | 210046 江苏省南京市栖霞*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种基于特征物体和光流法的运动相机测速方法,对单目相机的平面视频,先进行畸变矫正,再用光流法对视频中静止的特征物体进行跟踪,结合特征物体的信息,获得高速运动相机的速度。本发明提供了一种解决在普通单目镜头的平面视频中,提取运动相机的速度信息的方案,利用畸变矫正以及特征物体的信息实现远距离测高速,在与特征物体的距离不超过100m且运动速度不超过300km/h时,误差可控制在1%以内。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 特征 物体 光流法 运动 相机 测速 方法 | ||
【主权项】:
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