[发明专利]一种果园采收平台智能调平控制系统及其方法在审
| 申请号： | 201911388523.7 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN110968104A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 缪友谊;陈小兵;朱继平;刘燕;袁栋;陈伟;刘开帅;丁艳;夏敏 | 申请（专利权）人： | 农业农村部南京农业机械化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 南京先科专利代理事务所(普通合伙) 32285 | 代理人： | 孙甫臣 |
| 地址： | 210016 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种果园采收平台智能调平控制系统及其方法，包括操控台、角度传感器、升降机构、调平机构、作业平台、动力机构，调平机构包括前后调平框架、左右调平框架；操控台包括操作面板和控制器，角度传感器用于采集作业平台相对于水平面的X轴倾斜角度、Y轴倾斜角度并传输至控制器，控制器根据X轴倾斜角度、Y轴倾斜角度分别生成前后PID信号、左右PID信号，前后PID信号通过前后比例阀控制前后调平油缸动作实现作业平台前后方向的调节，左右PID信号通过左右比例阀控制左右调平油缸动作实现作业平台左右方向的调节。本发明提供具备X/Y轴两轴调节功能的履带自走式果园采收平台，调平过程智能、快速、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果园 采收 平台 智能 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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