[发明专利]基于ROS的灾后救援通道检测机器人有效
| 申请号： | 201911389188.2 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111070180B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 尹传忠;李志斌;李柯男;涂贵辉;凌梓钦;王瀛帜;张祥栋 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02;G01N1/24;G01N33/00;G01N27/26;G01D21/02;G01N21/3504;G01S17/894 |
| 代理公司： | 辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102 | 代理人： | 杨植 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于ROS的灾后救援通道检测机器人，包括机器人本体、与ROS系统连接的远程计算机终端、设置在机器人上与ROS系统连接的基站定位系统、地形检测系统、图像识别系统以及气体环境检测系统，所述气体环境检测系统包括有毒气体检测模块和温湿度检测模块；还包括减震设备和用于驱动机器人运动的前履带轮和后轮；所述机器人本体分成上中下三层，由锂电池供电；所述ROS系统具有驱动装置，通过驱动装置驱动所述前履带轮和后轮运动。本发明可进行实时环境空气成分分析，图像与信息回传，可以具有攀爬能力强、稳定性高、行动敏捷、易操控、救灾功能全面的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ros 救援 通道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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