[发明专利]一种基于平面靶标组合的大视场相机标定方法有效
| 申请号： | 201911389366.1 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111179357B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 崔海华;田威;张小迪;廖文和;张益华 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 苏一帜 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于平面靶标组合的大视场相机标定方法，涉及视觉测量技术领域，能够解决视场标定过程中，大型靶标使用不便、可操作性低的问题。本发明包括：在改变视场中放置的各个靶标的位置和角度后，获取标定图像；利用各个靶标平面相对于相机成像平面的单应性变换矩阵，对各个靶标平面相对于基准靶标平面进行单应性变换，得到各个靶标的虚拟特征点坐标，其中，基准靶标所在平面为所述基准靶标平面，每一个靶标对应一个靶标平面；利用所述虚拟特征点坐标构造虚拟靶标，并在修正各个靶标上的特征点的重投影误差后，获取相机标定参数。本发明适用于视场标定过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 平面 靶标 组合 视场 相机 标定 方法 | ||
【主权项】：
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