[发明专利]一种声呐结合遥控潜水器测定污泥床分布的装置及操作方法在审
| 申请号： | 201911389635.4 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111003126A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 周鑫根 | 申请（专利权）人： | 浙江省城乡规划设计研究院 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/38;B63G8/39;G01S15/89;G05D1/10 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310031 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种声呐结合遥控潜水器(ROV)测定污泥床分布的装置及操作方法，包括遥控潜水器(ROV)主体、GPS定位模块、声呐模块、数传模块及船身稳定器，遥控潜水器(ROV)搭载GPS定位模块和声呐模块，用声呐对底部污泥床结构进行测定并记录；预设遥控潜水器(ROV)移动轨迹后，采用GPS定位模块控制遥控潜水器(ROV)运动，确保声呐能自动测定全部的待测污泥床。提供了一种声呐结合遥控潜水器(ROV)测定污泥床分布的操作方法。本发明能有效测定稳定塘、表面流人工湿地及污水二沉池等污水处理单元底部污泥床结构，具有良好的经济性和实用性，且实施简单快捷，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 声呐 结合 遥控 潜水 测定 污泥 分布 装置 操作方法 | ||
【主权项】：
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