[发明专利]一种移动机器人拖挂料车避障的系统和方法有效
| 申请号： | 201911390243.X | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN110764517B | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 赵福海 | 申请（专利权）人： | 天津联汇智造科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 张义 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区天津经济技术*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人拖挂料车避障的系统和方法，系统包括移动机器人、激光扫描仪以及料车，所述激光扫描仪安装在所述移动机器人上，所述料车通过所述移动机器人牵引运动；所述激光扫描仪用于测量所述料车与所述移动机器人的距离；本发明利用移动机器人内部自身携带的激光扫描仪，通过测量距离信息计算获得角度信息，即可实现避障，无需额外再增加激光扫描仪，精度高，成本低，且降低了移动机器人、料车的结构复杂度，降低了故障率，保证移动机器人运行的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 拖挂 料车避障 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人拖挂料车避障的系统，其特征在于，包括移动机器人、激光扫描仪以及料车，所述激光扫描仪安装在所述移动机器人上，所述料车通过所述移动机器人牵引运动；所述料车上安装有特征识别板，所述特征识别板与所述激光扫描仪扫描平面齐平，/n所述激光扫描仪用于测量所述料车与所述移动机器人的距离；/n所述移动机器人内部设置有机器人控制系统以及机器人导航系统，所述机器人控制系统用于在接收所述激光扫描仪发送的距离信息后，解算成所述移动机器人与所述料车的角度信息；/n所述机器人导航系统用于在接收到所述机器人控制系统发送的角度信息后，根据局部路径规划算法进行避障。/n
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