[发明专利]一种垃圾捡拾机器人、方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 201911390312.7 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111142524A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 黄学飞;桂艳;邝卫华;刘杰;李灿彬;蔡楷煌;黎汝权;黄俊辉;车良有;张梓健 | 申请（专利权）人： | 广州番禺职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种垃圾捡拾机器人、方法、装置及存储介质，其包括机械手、移动车体、图像采集模块、测距传感器和处理器，图像采集模块，用于实时采集路面跑道图像，并将路面跑道图像发送至处理器；测距传感器，用于生成检测信号，并将检测信号发送至处理器；处理器，用于根据检测信号判断周围环境是否存在障碍物；还用于在确定周围环境存在障碍物时，根据路面跑道图像判断障碍物是否为垃圾；还用于在确定障碍物为垃圾时进行路径规划，控制移动车体运动至目标位置；还用于在移动车体运动至目标位置时，控制机械手捡拾垃圾。其适用于跑道等运动场场景，能够准确有效的识别垃圾，并能够进行路径规划，精确控制机器人的行走轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垃圾 捡拾 机器人 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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