[发明专利]一种外骨骼的康复训练机器人有效
| 申请号： | 201911390316.5 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN113041090B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 李刚;邹风山;于涛;刘世昌;何元一;李加平 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种外骨骼的康复训练机器人；本发明包括用于背在患者身上的背部装置、与背部装置连接且用于带动患者的腿部运动的腿部装置及与腿部装置连接且用于支撑患者脚的足部装置；腿部装置包括用于带动患者的髋关节运动的髋关节运动机构和用于带动患者的膝关节运动的膝关节运动机构，髋关节运动机构通过牙板式伸缩机构与膝关节运动机构连接；本发明通过背部装置让患者背在身上，同时腿部装置带动患者的腿部运动，足部装置支撑患者脚，在腿部装置内，髋关节运动机构和膝关节运动机构可分别带动患者的髋关节和膝关节运动，从而增强康复效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
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