[发明专利]一种固态激光雷达的交通拥堵辅助系统及方法有效
| 申请号： | 201911390599.3 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111086516B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 周坤;孙辉;曾小韬 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江） |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/04;B60W50/14 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;范成骥 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了固态激光雷达的交通拥堵辅助系统及方法，该系统包括：激光雷达、点云处理单元、自车信息单元、用户控制显示界面、车载核心控制器、执行机构和CAN总线网络；激光雷达用于感知前向环境；点云处理单元通过预定算法输出提取信息；自车信息单元向车载核心控制器提供自车信息；用户控制显示界面用于接收用户的手动操作指令，决定是否启动TJA；车载核心控制器通过接收点云处理单元、自车信息单元和用户控制显示界面的控制指令，通过预定策略向执行机构输出控制信号；执行机构接收车载核心控制器输出的控制信号执行相应的动作。由于激光雷达可以保证感知精确性，可以实现可靠的TJA系统功能，深度解放驾驶员，缓解交通压力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固态 激光雷达 交通 拥堵 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学苏州汽车研究院（吴江），未经清华大学苏州汽车研究院（吴江）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911390599.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：金属散热双面电路板的制备方法
- 下一篇：自行车
