[发明专利]刹车机构及机器人在审
| 申请号： | 201911390632.2 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111015739A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 夏正磊;李鑫 | 申请（专利权）人： | 六壹八技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区南湾街道上李*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种刹车机构及机器人，刹车机构包括第一主动件、传动组件、第一从动件、刹车组件和编码器，第一主动件通过传动组件带动第一从动件运动，刹车组件连接于第一从动件且用于使第一从动件停止运动保持位置姿态、消除间隙，编码器连接于第一从动件且用于检测第一从动件的运动位移。本发明提供的刹车机构及机器人，刹车组件直接停止第一从动件的运动，使第一从动件停止在预定位置，不受传动组件的影响，传统刹车机构通过停止第一主动件，使第一从动件停止运动，第一主动件和第一从动件之间的传动组件的传动间隙会影响第一从动件最终的停止位置。因此，本刹车机构可以精确控制传动末端的停止位置。 | ||
| 搜索关键词： | 刹车 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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