[发明专利]成像系统及其设置方法有效
申请号: | 201911390944.3 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN113124836B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 吕伟新;张启航 | 申请(专利权)人: | 苏州睿牛机器人技术有限公司 |
主分类号: | G01C11/30 | 分类号: | G01C11/30 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 陈虹霞;黄春松 |
地址: | 215600 江苏省苏州市张家港市锦丰*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种成像系统及其设置方法,包括:镜头和图像检测元件,所述的图像检测元件设置于场曲直线处或直线拟合线处;所述的场曲直线为处于检测视场角范围内的二个距离镜头不同距离的检测点成像于对应场曲成像曲面上的成像点连线;所述的直线拟合线为处于检测视场角范围内的物面上若干距离镜头不同距离的检测点成像于对应场曲成像曲面上的成像点经直线拟合得到的直线;检测视场角的其中一条边缘线与镜头视场角的其中一条边缘线重合,且检测视场角角度不超过3/4的镜头视场角角度。该系统能保证最低检测分辨率、缩小位于检测视场角范围内的近端与远端处的物成像于图像检测元件的分辨率差别,降低成本。 | ||
搜索关键词: | 成像 系统 及其 设置 方法 | ||
【主权项】:
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