[发明专利]一种基于骨骼点检测的无人机快速姿势控制系统与方法有效
| 申请号： | 201911390950.9 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111103891B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 柯良军;杨元坤;陆鑫;张一帆 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G06T7/277;G06K9/62 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于骨骼点检测的无人机快速姿势控制系统与方法，包括以下步骤；人群中特定指挥者的识别及跟踪算法，姿势识别算法和无人机硬件设计及飞行控制开发模块。通过无人机硬件设计及飞行控制开发和云台相机控制开发，能够识别人群中特定指挥者，加入防跟丢机制进行人体跟踪并进行骨骼点检测并识别检测结果。利用骨骼点检测算法作为无人机姿势控制的核心算法，在克服传统算法缺点的基础上在无人机硬件平台上实现无人机的自动化控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 骨骼 检测 无人机 快速 姿势 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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