[发明专利]用于校准运动的对象传感器的取向的方法有效
| 申请号： | 201911391433.3 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111380573B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | N.科赫;U.凯克;C.默费尔斯 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 彭程 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于校准运动的对象传感器的取向的方法，所述方法包括以下步骤：检测对象传感器的运动；在对象传感器的位置不同的情况下，运动的对象传感器多次检测至少一个静态对象；计算静态对象相对于对象传感器的对应位置的相对位置；在假设对象传感器存在取向误差的情况下，根据相对位置来计算静态对象的预期位置；根据预期位置计算误差特征参量；通过调整对象传感器的取向误差，使误差特征参量最小。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 校准 运动 对象 传感器 取向 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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