[发明专利]一种自动驾驶汽车虚拟场景库构建方法在审
| 申请号： | 201911392624.1 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111144015A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 金立生;孙栋先;郭柏苍;王禹涵;石健;闫福刚;司法;高铭;华强;郑义;张舜然;贾素华;迟浩天 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15;G06K9/62 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 梁紫钺 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动驾驶汽车虚拟场景库构建方法，包括数据采集、数据提取、数据清洗、标注场景要素、形成数据集、确定最佳k值、确定聚类初始中心、获得逻辑场景、构建虚拟场景库等步骤，本发明为自动驾驶虚拟场景库的构建提供了理论依据和技术支持，该方法操作简便，可提供大量不同要求的测试目标场景环境，用于测试自动驾驶系统在虚拟场景下的安全性，代替实车在实际环境中的测试，节约大量成本，而且测试效率更高，可重复性更强，并且可以模拟各种不同要求的场景，能够加快自动驾驶汽车的研发，从而促进自动驾驶汽车快速、安全上路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 汽车 虚拟 场景 构建 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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