[发明专利]基于离散粒子群优化算法的多无人机动平台任务分配方法

摘要

本发明涉及无人机动平台任务分配技术领域，提供一种基于离散粒子群优化算法的多无人机动平台任务分配方法。首先获取每个无人机动平台及任务目标的位置；然后，通过对粒子的编码将任务分配方案映射为粒子，并随机生成初始粒子；接着综合考虑无人机动平台的自身能力、任务收益代价、路程代价、协同约束等因素构建多无人机动平台任务分配的适应度函数；接着采用变异算子和交叉算子实现粒子对极优值的学习，更新所有粒子，并采用贪婪策略选择选择适应度更优的粒子进化为下一代粒子，同时更新个体最优值和全局最优值，在达到最大更新次数时输出全局最优值为最佳任务分配方案。本发明能够提高多无人机动平台任务分配的效率。