[发明专利]一种室外无人机的自主定位方法在审
| 申请号： | 201911392842.5 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111077907A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 马静;邢佳雪;徐军 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种室外无人机自主定位的方法，包括无人机：用于生成环境点云信息完成自主定位与建图的2D激光雷达；用于采集图像信息和稀疏点云信息提高定位精度与建图精度的双目深度相机；用于测算无人机位姿信息提高飞行稳定性的惯性测量单元；用于检测地面灰度信息完成无人机辅助定位提高系统可靠性的光流传感器；用于控制无人机运动的飞控系统；用于提供人机交互功能的地面站；本发明提供了室外无人机自主定位的方法，定位精度高，建图效果直观，系统可靠性高，飞行性能好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室外 无人机 自主 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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