[发明专利]一种基于虚拟设备的现场总线方法有效
申请号: | 201911393488.8 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111209229B | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 石文辉 | 申请(专利权)人: | 苏州艾利特机器人有限公司 |
主分类号: | G06F13/10 | 分类号: | G06F13/10;G06F13/40;H04L12/40 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 曹毅 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明是一种基于虚拟设备的现场总线方法,该方法通过主设备的设备适配模块将物理设备地址映射到虚拟设备层作为从设备,在总线设备适配模块中实现了具体的设备处理方法,总线设备适配模块是物理设备与虚拟设备的桥梁,通过总线设备适配模块实现从物理设备读写数据存入虚拟设备的输入缓存,将虚拟设备输出缓存的数据推送到物理设备,实现物理设备与虚拟设备的数据同步,主设备对虚拟从设备读写来完成与实际物理设备通信,从而屏蔽了不同总线设备差异,简单高效,成本低,另外划分了服务处理线程和客户端处理线程,提高了运行效率,特别适合于数控、机器人/机械臂等多轴运动控制系统与总线设备的数据通信。可满足多设备、高效率的控制需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 虚拟 设备 现场总线 方法 | ||
【主权项】:
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