[发明专利]基于单目相机的深度光流预测方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 201911394005.6 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111127522A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 亮风台(上海)信息科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上海)*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明实施例公开了一种基于单目相机的深度光流预测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取参考图像和相邻图像,并将参考图像和相邻图像输入至已训练完成的深度光流预测模型中;根据深度光流预测模型的输出结果,分别预测出参考图像的目标深度信息和参考图像到相邻图像的目标光流信息;其中,深度光流预测模型包括深度预测网络、光流预测网络以及分别与深度预测网络和光流预测网络连接的深度光流信息交互模块。本发明实施例的技术方案,通过联合优化深度预测和光流预测的方式,可显著提高二者的预测精度和预测实时性,达到了高效率高精度的深度预测和光流预测的效果。 | ||
搜索关键词: | 基于 相机 深度 预测 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于亮风台(上海)信息科技有限公司,未经亮风台(上海)信息科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201911394005.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。