[发明专利]一种水下目标的追踪方法及装置在审
| 申请号： | 201911394115.2 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111223124A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 杨城 | 申请（专利权）人： | 陕西格兰浮智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 陕西增瑞律师事务所 61219 | 代理人： | 孙卫增 |
| 地址： | 710000 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种水下目标追踪方法及装置，应用于水下追踪设备，所述方法包括：获取记录了追踪目标的第一图像和第二图像，根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述追踪目标相对于所述水下追踪设备的第一方位；根据所述第一方位，判断所述水下追踪设备与所述追踪目标之间的距离是否大于预设距离，若所述水下追踪设备与所述追踪目标之间的距离大于所述预设距离，则以第一速度按照所述第一方位运行，若所述水下追踪设备与所述追踪目标之间的距离不大于所述预设距离，则以第二速度按照所述方位运行，其中，所述第二速度小于所述第一速度。利用本发明实施例的方案进行水下目标追踪可以更有效的识别目标，从而提高了目标的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 目标 追踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
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