[发明专利]一种飞机清洗机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201911394229.7 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111086002A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 李超;陈健;刘志恒;梅振;韩硕;高云峰;曹雏清 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B64F5/30;B25J11/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 马荣 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞机清洗机器人，所述的飞机清洗机器人设置视觉模块、模型处理模块、路径规划模块、轨迹规划模块、运动控制模块。本发明还公开了该飞机清洗机器人的控制方法。采用上述技术方案，针对不同规格飞机的大小、不同形状，通过机器人清洗飞机外部向方向的复杂表面；自动化程度高，提高了飞机清洗效果和工作效率；避免人工操作，提高了清洗工作的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 清洗 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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