[发明专利]一种集成端板拾取的棒束搬运夹具有效
| 申请号： | 201911394289.9 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN113118669B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 习建勋;吕会;邓重威;王文革;李扬;范文林;赵彦超;李爽;李旭 | 申请（专利权）人： | 中核北方核燃料元件有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 任超 |
| 地址： | 014035 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 一种集成端板拾取的棒束搬运夹具，包括端板拾取机构和棒束夹持机构，其中棒束夹持机构包括2个棒束夹爪、中层装配及下层装配；端板拾取机构和棒束夹持机构分别用于拾取端板与棒束的夹持；端板拾取机构包括拾取机构连接板、导向板、位置传感器、中心限位杆及3个端板吸附头；导向板安装在连接板上，位置传感器安装在连接板上，端板吸附头与中心限位杆均穿过连接板、导向板；3个端板吸附头与真空气路相连接；棒束夹爪包括夹爪连接板、2个夹爪；夹爪包括夹爪外壳、夹爪内衬，夹爪外壳和夹爪内衬通过螺钉相连接，夹爪外壳与夹爪连接板连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 拾取 搬运 夹具 | ||
【主权项】：
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