[发明专利]一种三轴联动旋转夹爪装置及电池加工设备

摘要

本发明属于电池夹具技术领域，涉及一种三轴联动旋转夹爪装置及电池加工设备，包括设置于外部装置的纵向移动组件、竖直滑动设置于纵向移动组件的顶部上的竖向移动组件、横向滑动设置于竖向移动组件一侧上的横向移动组件以及横向滑动设置于横向移动组件一侧上的旋转夹持组件，其中，旋转夹持组件包括滑动设置于横向移动组件上的第一旋转驱动组件、设置于第一旋转驱动组件的旋转输出轴上的连接组件、设置于连接组件上的第二旋转驱动组件及通过连接组件连接于第二旋转驱动组件的输出端上的夹爪组件，总体上，该三轴联动旋转夹爪装置及电池加工设备，能一次性完成夹取、翻转和移栽动作，结构简单紧凑，工艺制造成本低，工作效率高且产品品质好。