[发明专利]用于识别感兴趣区的材料搬运方法、装置和系统在审
| 申请号： | 201911395155.9 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111461107A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 卡斯基延·尤瓦拉吉;斯里兰·帕万·坦卡萨拉 | 申请（专利权）人： | 因特利格雷特总部有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06K9/00;G06K9/62;G05B19/05 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 蒋骏;申屠伟进 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 所公开的实施方案涉及一种材料搬运方法，该材料搬运方法基于图像捕获单元的视场生成三维(3‑D)点云数据。基于3‑D点云数据的取向数据从多个聚类区域中提取第一组聚类区域。另外，基于3‑D点云数据生成二维深度图。确定与来自第一组聚类区域的聚类区域相对应的候选区。确定聚类区域的横截面积与集装箱的横截面积的比率，该比率超过第一横截面阈值。因此，当所确定的比率超过第一横截面阈值时，确定候选区的分类分数。响应于将候选区分类为感兴趣区，限定集装箱中的防止与感兴趣区的碰撞的导航路径。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 识别 感兴趣 材料 搬运 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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