[发明专利]车位检测方法、装置及计算机存储介质有效
申请号: | 201911395233.5 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN113129637B | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 田甜 | 申请(专利权)人: | 上海汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14;G08G1/123;G08G1/04 |
代理公司: | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人: | 李杰 |
地址: | 201804 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种车位检测方法、装置及计算机存储介质,车位检测方法包括:获取车辆前端的超声波传感器检测到的第一回波信号,以及车辆后端的超声波传感器检测到的第二回波信号;在第一回波信号的信号强度存在下降沿,且第二回波信号的信号强度存在下降沿时,确定第二回波信号在信号强度下降沿的回波宽度;当回波宽度在预设范围内时,确定存在车位。在回波信号的信号强度存在下降沿的基础上,进一步依据回波宽度确定是否存在车位,车位检测更加准确。 | ||
搜索关键词: | 车位 检测 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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