[发明专利]一种盘类件激光校准方法有效
| 申请号： | 201911396149.5 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111397507B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 戴翔 | 申请（专利权）人： | 宁波大正工业机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 315800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种盘类件激光校准方法，克服了现有技术定位精度低易损伤工件影响后续加工效率的问题，基于工业六轴机器人的校准方案，通过安装在机器人上的激光位移传感器对工件表面进行扫描，得到精准的盘类工件或者料盘坐标系，使机器人实现了自动，精确的对工件进行定位，而后方便抓取。本发明通过激光技术对盘类件进行定位，可以快速捕获盘类件的精确位置以供后续对盘类件的抓取加工，这种方法定位精度很高且不受盘类件摆放位置的限制，是一种自动的校准方法，不会损伤工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盘类件 激光 校准 方法 | ||
【主权项】：
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