[发明专利]一种夹取装置及夹取设备在审
| 申请号： | 201911396184.7 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111086872A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 曹贞;胡家泉;贾玉龙;王向红 | 申请（专利权）人： | 格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 王卫忠;刘蔓莉 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种夹取装置及夹取设备，所述夹取装置，包括：推杆、第一固定件、第二固定件、固定块和夹爪；所述推杆的底端通过所述第一固定件与所述夹爪的顶端活动连接；所述固定块上设置有导向凹槽，所述固定块与所述夹爪通过第二固定件转动连接；所述推杆往复运动时，带动夹爪在所述导向凹槽内相向转动或者相离转动，以抓紧或者放开被夹取物。本发明实施例通过推杆的往复运动带动夹沿固定块上的导向凹槽移动，实现夹爪的放开或者抓紧，将往复运动转换为夹爪的抓取/放开动作，便于在狭窄空间内使用，而且，由于是通过夹爪抓取物体，无论待抓取物体表面是否光滑，均可以实现抓取，给工人的安装维修带来极大的便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 设备 | ||
【主权项】：
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