[发明专利]一种多自由度高速码垛系统在审
| 申请号： | 201911396403.1 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111204589A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 刘衍 | 申请（专利权）人： | 江苏中科智能制造研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/03 | 分类号： | B65G57/03;B65G57/22 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 任娜娜 |
| 地址： | 225321 江苏省泰州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一套包含输送线，多自由度码垛系统，视觉位置测量系统和控制器在内的完整解决方案，通过多个输送单元的功能组合，实现对不同类型和尺寸的产品进行快速精确码垛。与现有的机器人码垛系统相比，本发明产生的有益效果是：大幅提升产品码垛效率，实现产品的高速精确码垛；可代替传统码垛机器人的搬运、定位和抓取等功能，提升物流码垛系统的设计便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 高速 码垛 系统 | ||
【主权项】：
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