[发明专利]一种基于GPS与视觉的无人机自主着陆系统和着陆方法在审
| 申请号： | 201911396466.7 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111003192A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 葛男男;孙伟;曹界宇 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B64D45/04 | 分类号： | B64D45/04;B64D45/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 张立荣;乔炜 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于GPS与视觉的无人机自主着陆系统和着陆方法，其方法包括：无人机在正常飞行过程中，收到一键返航指令，无人机保持正常飞行高度，开始飞往着陆点正上方的第一段降落位置，此过程采用GPS定位系统；无人机到达第一段降落位置后，开始以5m/s的垂直速度下降到距离目标正上方高度5米的第二段降落位置，此过程采用GPS定位系统；无人机到达第二段降落位置后，开始以1m/s的垂直速度下降到地面，此过程采用视觉定位系统；无人机到达地面后，无人机桨叶停止转动。所述无人机自主着陆系统采用GPS和视觉定位的方法，最大限度的提高了无人机的降落精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gps 视觉 无人机 自主 着陆 系统 方法 | ||
【主权项】：
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