[发明专利]姿态自适应助行机器人在审
| 申请号： | 201911396556.6 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN110979504A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 于长斌;孙娜;李相清;于长军;于凤敏;费玥姣;宋曜先 | 申请（专利权）人： | 杭州义顺科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;A61G5/08;A61G5/06;A61G5/10 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 周红芳 |
| 地址： | 310026 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 姿态自适应助行机器人，属于助行机器人技术领域。它包括自适应调姿平台和可折叠座椅组件，所述自适应调姿平台包括安装架及主体升降组件，所述安装架（8）的内部设有控制器，所述主体升降组件包括左主体升降组件及右主体升降组件，对称设置在安装架的两侧，所述主体升降组件底部设有轮毂电机，主体升降组件与控制器信号连接，控制器控制一组或两组主体升降组件工作。本发明通过设置的第一支撑腿、第二支撑腿，第一轮毂电机和第二轮毂电机，能够带动固定在安装架上的可折叠座椅组件上下前后运动，通过设置的推杆组件，能够在不同地面状况下自适应精准调整助行机器的姿态，提升操控体验，提高使用的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态 自适应 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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