[发明专利]一种基于血管介入手术训练系统的手控操作装置在审
| 申请号： | 201911396578.2 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111047940A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 王宇;王娟;李亚鑫;石志航 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 陶红 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于血管介入手术训练系统的手控操作装置，属于医疗训练设备的技术领域，包括导管、导向轴、力/力矩检测机构和实现两自由度运动及力触觉反馈的机构；力/力矩检测机构用于检测施加在导向轴轴向方向的操作力以及检测施加在导向轴周向方向的操作力矩；力/力矩检测机构包括能够与导向轴同轴转动的传动块、用于检测传动块轴向方向的操作力的第一检测组件和用于检测传动块周向方向的操作力矩的第二检测组件，第一检测组件位于传动块轴向方向；第二检测组件位于传动块周向方向。该装置用以精确地检测血管介入训练手术中操作者的力/力矩，并及时实现运动和力触觉反馈，给操作者提供真实的训练环境，以达到提高操作者的操作技能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 血管 介入 手术 训练 系统 操作 装置 | ||
【主权项】：
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