[发明专利]一种二指抓取机器人的示教手套及示教系统在审
| 申请号： | 201911396668.1 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111002295A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 徐迟;周俊;陈铭;江云凯;罗大鹏;魏龙生;刘翊 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 易滨 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种二指抓取机器人的示教手套及示教系统，该示教手套包裹拇指和食指，该示教手套手心面手指端均安装有压力传感器；该示教手套手背面安装有陀螺仪和惯性传感器；当用户戴上该示教手套后，用拇指和食指进行抓取某一物体时，所述压力传感器用来实时检测手指端抓取该某一物体时的抓取力，所述陀螺仪用来实时采集该示教手套的运动倾角，所述惯性传感器用来实时采集该示教手套运动的加速度；所述压力传感器、陀螺仪和惯性传感器均具有无线传播数据的功能。该示教系统包括示教手套、二指抓取机器人和计算机。本发明的有益效果是：充分发挥人的直觉和触觉优势，从而使示教的机器人精准、灵活的抓取目标物体，提高抓取的安全性和精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二指 抓取 机器人 手套 系统 | ||
【主权项】：
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