[发明专利]一种非线性系统最优控制器的在线学习方法有效
| 申请号： | 201911396754.2 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111142383B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 李新兴;查文中;王雪源;王蓉 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司信息科学研究院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人： | 李明;赵吉阳 |
| 地址： | 100086 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种非线性系统最优控制器的在线学习方法，所述方法包括：获取控制系统的初始状态、系统状态、控制输入，所述控制系统包括机器人的运动控制系统或无人机的飞行控制系统；建立连续时间系统模型；定义目标函数；建立最优控制器；建立基于离策略学习的同步策略迭代算法；对最优控制器进行在线训练学习；将训练学习得到的最优控制器用于实际被控对象，所述被控对象包括机器人的运动控制系统的控制参数或无人机的飞行控制系统的控制参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 非线性 系统 最优 控制器 在线 学习方法 | ||
【主权项】：
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