[发明专利]一种楼宇内的用户定位导航方法及系统有效
| 申请号： | 201911396912.4 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111123198B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 于俊清;何云峰;刘恒;赵贻竹 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S5/14;G01C21/20 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种楼宇内的用户定位导航方法及系统，包括以下步骤：S1、定位用户当前所在的位置；S2、对楼宇建立分层路径网络，基于所得分层路径网络，根据用户当前所在的位置和用户指定的目的地，进行路径搜索，将路径长度总和最短的路径作为用户当前所在的位置到用户指定目的地的路径；S3、采用PDR定位算法，实时计算用户在行走过程中的位置信息，并按照步骤S2所述的方法，实时更新用户当前所在的位置到目的地之间的路径。通过对楼宇建立分层路径网络，并根据用户当前所在的位置和用户指定的目的地，分情况进行路径搜索，并分层规划路径，实现了多楼层下的路径导航，导航的准确性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 楼宇 用户 定位 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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