[发明专利]一种机器人避障方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 201911397126.6 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN113126604A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 杨超;耿磊 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 项京;高莺然 |
| 地址： | 100041 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种机器人避障方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：检测行进方向设定范围内是否存在障碍物；当检测到行进方向设定范围内存在障碍物时，控制机器人停止行进，并根据目标对象相对于机器人的目标角度，确定机器人的底盘转动角速度，其中，目标对象为机器人跟随的对象；控制机器人按照所述底盘转动角速度进行转动，并返回检测行进方向设定范围内是否存在障碍物的步骤，直到检测到行进方向设定范围内不存在障碍物时，控制机器人继续行进并跟随目标对象。由于在机器人行进方向设定范围内存在障碍物时，可以通过控制机器人向目标对象所在方向转动的方式避开障碍物，在避开障碍物后机器人可以继续行进并跟随目标对象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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