[发明专利]拖布机构及清洁机器人在审
申请号: | 201911397460.1 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN113116246A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 邢兴国;张一茗;陈震 | 申请(专利权)人: | 速感科技(北京)有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40;A47L11/284 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张海明;刘芳 |
地址: | 100191 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种拖布机构及清洁机器人,属于智能家居技术领域,用于解决现有清洁机器人的清洁效率低及效果差的问题;所述拖布机构安装于清洁设备的底板上,所述拖布机构包括至少一个移动安装在所述底板上的拖板以及至少一个主磁体和一个从磁体;所述主磁体和从磁体中的至少一个提供可变磁场,其磁场的强度和/或方向可变;所述从磁体设置在拖板上,且所述从磁体与所述拖板一起运动;至少部分地基于所述主磁体与所述从磁体之间的磁场力,使所述拖板相对所述底板往复运动。本发明提供的拖布机构及清洁机器人,能够对清洁表面进行往复擦拭,提升了清洁效率及效果。 | ||
搜索关键词: | 拖布 机构 清洁 机器人 | ||
【主权项】:
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